BaseSubsystem.Stop 方法
停用 EtherCAT 網路和 KINGSTAR Base 子系統。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
IKsCommand Stop()
Function Stop() As IKsCommand
回傳值
型別:IKsCommand
回傳一個方法的狀態。
備註
- 由於停止 KINGSTAR Base 子系統後將無法存取從站,請將所有從站設定至安全位置後再使用此方法。
- 此方法與使用 RequestState 來請求 EtherCAT 狀態 Offline (ecatOffline) 有相同的效果。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
參見